綠捷AMR+RTMS 實現關燈工廠

2022.08.30

 

半導體封測廠製造流程多達上千道，晶片在各站設備間精確移位，進行繁複的精密製程，為降低人力作業負擔及測試晶片進出站資訊傳遞錯誤風險，站與站設備間的移動大量改由無軌導航自主移動機器人AMR取代，成為產線的全新景象。

 

綠捷成功發展AGV及無軌導航AMR，成為企業指定關燈工廠的合作夥伴。執行副總廖壽錦表示，綠捷以精進移動及傳送效率、信賴度、友善使用及提供最佳全方位解決方案等4個方針，發展產品及持續提升市占。

 

綠捷發展可以左右橫移、斜行的全向式無軌導航AMR十分成熟，基於人機協作需求，選定達明及發那科（Fanuc）的協作型機械手臂，今年更率先採用Fanuc新推出的高荷重20公斤級協作型手臂，碰撞後可快速校正，加上改用3D視覺，可快速正確辨識出複雜的物件，手臂可及度也提升三成；搭配綠捷AMR上臨時儲存的創新設計，儲位數量增加50%，傳送效率也同步提升50%。

 

廖壽錦強調，AMR的軟硬體須同步持續精進，讓導航定位、穩定性與信賴度都更上一層樓。綠捷發展的智慧軟體系統具備自動插單及最佳化安排的功能，零時差的RTMS即時監控系統更是重要的好幫手，推出已3年並持續更新改版，讓三班制的半導體廠現場作業人員直覺式簡易操作，遇到問題時也有完整詳盡的故障排除導引，後台管理者可輕易透過螢幕顯示即時掌控全廠，也可以一鍵列印生產稼動、AMR及所串聯設備之機故分類統計等管理報表。RTMS系統全面監看MES派令狀況、AMR機況、與電子庫房及各種生產設備對接狀況，實現無人關燈智慧工廠的境界。

 

綠捷AMR採用高品質日系鋰鐵電池，符合嚴格安全要求，電池充放電壽命6,000次以上，除以手動更換電池，也開發自動換電系統，以及搭載高效能線上無線充電設備，在產線作業進行無線充電不停機，並妥善監控電池健康度。

 

有時候光靠AMR不足以邁向關燈工廠，需要周邊自動化設備輔助，如線邊電子倉儲（e-rack）及線邊立體電子倉儲（e-stocker）。廖壽錦表示，綠捷提供量身訂做的AMR及周邊自動化設備的全方位解決方案，協助一步步實現關燈工廠。AMR具有多面向效益，包括來自於整體設備稼動率提升、廠房空間使用率增加、節省人力及避免人工傳遞生產資訊錯誤的風險。

 

綠捷3年多來累積無數半導體製程間智慧傳送的經驗與實績，戰線也從半導體延伸至更高負載的紡織、汽車及射出成型機、沖壓機、鋁壓鑄機等的換模作業，均有相應解決方案。

 

 

 

新聞來源: 經濟日報https://money.udn.com/money/story/5735/6609981